Raspberry GPIOs als Eingänge verwenden

Diese Anleitung beschreibt, wie man mit einem simplen Python-Skript die GPIOs des Raspberry als Eingänge verwenden kann. Damit können sowohl Aktionen auf dem Raspberry ausgelöst werden als auch der status der Eingänge an den Loxone Miniserver (per UDP) übermittelt werden. Wenn Du einen eigenen LoxBerry betreibst, kannst Du auch Jörg Siedhof's GPIO Plugin verwenden:

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Hardware

Einiges zur Hardware für die Verwendung der GPIOs findet sich in dem LoxBerry Artikel: /wiki/spaces/LOXBERRY/pages/1269957915

Installation

Das Pythoskript zur Abfrage der Taster könnt ihr hier herunterladen: https://github.com/mschlenstedt/squeezelite_radiotasten

Das Skript benötigt die RPi.GPIO Bibliothek. Dazu müssen zunächst noch die Development-Librarys der Distribution installiert werden:

apt-get install python3-dev

Anschließend müssen über pip noch folgende Pakete nachinstalliert werden:

pip install setuptools
pip install RPi.GPIO

Das eigentliche Skript zur Abfrage der Taster kann irgendwo im Filesystem installiert werden. Normalerweise erfolgt die Installation eigener Skripte unter /usr/local/bin. Das wird bei einem Update auch nicht überschrieben.

Alle Einstellungen erfolgen am Anfang des Skriptes. Die Einstellungen sollten selbsterklärend sein.

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
 
#
# Einstellungen
#
 
# GPIO-Bezeichnungien (BCM) im Skript verwenden
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
# Angeschlossene GPIOs
in_a = 17
in_b = 27
in_c = 23
in_d = 24
in_e = 25
 
# Bash-Kommandos, die bei Aktivierung eines GPIOs ausgeführt werden
# Doppelte Anführungsstriche müssen mit \ escaped werden!
cmd_a = "echo -n 'input1' > /dev/udp/192.168.3.210/7010 && echo 'UDP Paket gesendet'"
cmd_b = "echo -n 'input2' > /dev/udp/192.168.3.210/7010 && /usr/bin/amixer cset numid=1 -- -400 && /usr/bin/aplay ./klingelsound.wav && echo 'UDP Paket gesendet'"
cmd_c = ""
cmd_d = ""
cmd_e = ""

# Interne Pullup-/Pulldown-Widerstaende einschalten
# Bei Verschaltung gegen GND: GPIO.PUD_UP
# Bei Verschaltung gegen +3.3V: GPIO.PUD_DOWN
pullupdown_in_a = GPIO.PUD_DOWN
pullupdown_in_b = GPIO.PUD_DOWN
pullupdown_in_c = GPIO.PUD_UP
pullupdown_in_d = GPIO.PUD_UP
pullupdown_in_e = GPIO.PUD_UP
 
# Bounce-Zeit in ms
bouncetime = 300
 
#
# Einstellungen Ende
#
 
# GPIO Settings
GPIO.setup(in_a, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_a)
GPIO.setup(in_b, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_b)
GPIO.setup(in_c, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c)
GPIO.setup(in_d, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c)
GPIO.setup(in_e, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c)

if pullupdown_in_a == GPIO.PUD_UP:
    edge_in_a = GPIO.FALLING
else:
    edge_in_a = GPIO.RISING

if pullupdown_in_b == GPIO.PUD_UP:
    edge_in_b = GPIO.FALLING
else:
    edge_in_b = GPIO.RISING

if pullupdown_in_c == GPIO.PUD_UP:
    edge_in_c = GPIO.FALLING
else:
    edge_in_c = GPIO.RISING

if pullupdown_in_d == GPIO.PUD_UP:
    edge_in_d = GPIO.FALLING
else:
    edge_in_d = GPIO.RISING

if pullupdown_in_e == GPIO.PUD_UP:
    edge_in_e = GPIO.FALLING
else:
    edge_in_e = GPIO.RISING

# Input 1
def Input1(channel):
    print "--> Input 1 <--"
    print "Command: ", cmd_a
    os.system('bash -c "' + cmd_a + '"')
 
# Input 2
def Input2(channel):
    print "--> Input 2 <--"
    print "Command: ", cmd_b
    os.system('bash -c "' + cmd_b + '"')
 
# Input 3
def Input3(channel):
    print "--> Input 3 aktiviert <--"
    print "Command: ", cmd_c
    os.system('bash -c "' + cmd_c + '"')
 
# Input 4
def Input4(channel):
    print "--> Input 4 aktiviert <--"
    print "Command: ", cmd_d
    os.system('bash -c "' + cmd_d + '"')

# Input 5
def Input5(channel):
    print "--> Input 5 aktiviert <--"
    print "Command: ", cmd_e
    os.system('bash -c "' + cmd_e + '"')

# Interrupts
GPIO.add_event_detect(in_a, edge_in_a, callback = Input1, bouncetime = bouncetime)
GPIO.add_event_detect(in_b, edge_in_b, callback = Input2, bouncetime = bouncetime)
GPIO.add_event_detect(in_c, edge_in_c, callback = Input3, bouncetime = bouncetime)
GPIO.add_event_detect(in_d, edge_in_d, callback = Input4, bouncetime = bouncetime)
GPIO.add_event_detect(in_e, edge_in_e, callback = Input5, bouncetime = bouncetime)
 
# Schleife (macht gar nichts, da GPIOs über Interrupts ausgelesen werden)
try:
    while True:
        time.sleep(1)
 
except:
  GPIO.cleanup()
  print "\nBye"

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