Controllino
- Tiefenbacher Erich
Der Controllino Maxi Automation ist ein Modul mit digitalen, sowie analogen Ein- und Ausgängen. Er basiert auf einen ATmega2560 Mikrocontroller mit Netzwerkanschluss und kann mit der Arduino IDE programmiert werden.
Der Vorteil an diesem Modul ist, dass er für Automation ausgelegt wurde und somit mit 24V arbeitet und im Schaltschrank verbaut werden kann.
Technische Daten:
12x Analog/Digitale Eingänge 0-24V (frei wählbar)
2x Analoge Eingänge 0-10V
6x Digitale Eingänge (2x Interrupt)
8x Digitale Ausgänge - 2A (PWM)
2x Analoge Ausgänge 0-10V (0-20mA)
10x Relay Ausgang - 230V / 6A
Des Weiteren besitzt er einen "Pin Header", bei dem auch direkt auf den Arduino verdrahtet werden kann.
Unterlagen:
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Ziel ist es den Controllino mit Loxone über UDP zu verbinden und Eingänge zu empfangen, bzw. Ausgänge zu senden.
Die Verkabelung bitte der Bedienungsanleitung entnehmen. (Bitte beachten, Bei den Relay Blöcken nicht verschiedene Spannungen mischen, z.B. Block A = 230V, Block B = 24V)
Arduino IDE vorbereiten (Zusammenfassung aus der Bedienungsanleitung)
Zuerst wird die Arduino IDE heruntergeladen und installiert
Bibliothek installieren: In der Arduino IDE unter Sketch→Bibliothek einbinden→ Bibliotheken verwalten muss die Bibliothek "Controllino" installiert werden.
Board installieren: Datei → Voreinstellungen bei Zusätzliche Boardverwalter-Urls wird https://raw.githubusercontent.com/CONTROLLINO-PLC/CONTROLLINO_Library/master/Boards/package_ControllinoHardware_index.json eingetragen
Werkzeuge → Board "xyz" → Boardverwalter... ein weiteres mal nach "Controllino" suchen und installieren.
Anschließend wird unter Werkzeuge → Board "xyz" → Controllino Maxi Automation ausgewählt.
Arduino Software
Ich möchte noch betonen, dass ich kein Programmierer bin und der Code sicher verbesserungswürdig ist. Gerne darf ein Erfahrener Programmierer den Code verwenden und optimieren.
Meine 2 Controllinos laufen mit diesem Code seit über 3 Jahre ohne Probleme.
Folgende Zeile sind im Code zu bearbeiten: 43-52, 69, 83, 84 (Netzwerkeinstellungen, Eingangsart, Entprellzeit der Eingänge)
44-52: Netzwerkeinstellungen
69: Entprellzeit der Eingänge in ms. Möglicherweise muss dieser Wert angepasst werden
83: Alle AI die als Digitaleingang verwendet werden müssen mit dem Syntax aiX_art in diese Zeile aufnehmen
84: Alle AI die als Analogeingang verwendet werden müssen mit dem Syntax aiX_art in diese Zeile aufnehmen
Ist der Controllino mit Spannung versorgt kann man ihn mit dem PC über ein USB Kabel verbinden und das Programm hochladen (Sketch → Sketch überprüfen ; Sketch hochladen)
Loxone
Hier ist die IP-Adresse und der UDP Port zu ändern. Desweiteren sollte man nicht verwendete Eingänge/Ausgänge in der Peripherie entfernen
AI0-AI11 habe ich bis jetzt noch nicht benötigt und somit leider noch nicht getestet.
Templates:
Loxone Projekt:
Quellen: