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http://www.denon.de/de/downloads/productdownloads

Da Denon bei den Downloads das "Denon AVR control protocol" nicht immer auflistet, hier ein anderer Link sowie ein Download: 

Link: https://www.heimkinoraum.de/upload/files/product/IP_Protocol_AVR-Xx100.pdf

Download: IP_Protocol_AVR-Xx100.pdf (für die Xx100er Serie)

Die Befehle sind bei den unterschiedlichen Typen im Großen und Ganzen gleich. Sonst mal nach "Denon AVR control protocol" mit eurer Typenbezeichnung googlen.

Tipps und Hinweise

Laut Spezifikation soll nach einem Einschaltbefehl (PWON) eine Sekunde gewartet werden, bevor weitere Kommandos folgen (z.B. mittels verzögertem Impuls). 

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Ebenso wird (nur) die LMS-Zone durch die virtuellen Eingänge *_started abgeschaltet, wenn bei Kodi ein Film oder eine Serie gestartet wird (Aus XMBC / Kodi den Miniserver steuern).