Diese Anleitung beschreibt, wie man mit einem simplen Python-Skript die GPIOs des Raspberry als Eingänge verwenden kann. Damit können sowohl Aktionen auf dem Raspberry ausgelöst werden als auch der status Status der Eingänge an den Loxone Miniserver (per UDP) übermittelt werden. Wenn Du einen eigenen LoxBerry betreibst, kannst Du auch Jörg Siedhof's GPIO Plugin verwenden: /wiki/spaces/LOXBERRY/pages/1219756668
Schritt-für-Schritt-Anleitung
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Alle Einstellungen erfolgen am Anfang des Skriptes. Die Einstellungen sollten selbsterklärend sein.
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#!/usr/bin/env python2 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time import os # # Einstellungen # # GPIO-Bezeichnungien (BCM) im Skript verwenden GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Angeschlossene GPIOs in_a = 17 in_b = 27 in_c = 23 in_d = 24 in_e = 25 # Bash-Kommandos, die bei Aktivierung eines GPIOs ausgeführt werden # Doppelte Anführungsstriche müssen mit \ escaped werden! cmd_a = "echo -n 'input1' > /dev/udp/192.168.3.210/7010 && echo 'UDP Paket gesendet'" cmd_b = "echo -n 'input2' > /dev/udp/192.168.3.210/7010 && /usr/bin/amixer cset numid=1 -- -400 && /usr/bin/aplay ./klingelsound.wav && echo 'UDP Paket gesendet'" cmd_c = "" cmd_d = "" cmd_e = "" # Interne Pullup-/Pulldown-Widerstaende einschalten # Bei Verschaltung gegen GND: GPIO.PUD_UP # Bei Verschaltung gegen +3.3V: GPIO.PUD_DOWN pullupdown_in_a = GPIO.PUD_DOWN pullupdown_in_b = GPIO.PUD_DOWN pullupdown_in_c = GPIO.PUD_UP pullupdown_in_d = GPIO.PUD_UP pullupdown_in_e = GPIO.PUD_UP # Bounce-Zeit in ms bouncetime = 300 # # Einstellungen Ende # # GPIO Settings GPIO.setup(in_a, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_a) GPIO.setup(in_b, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_b) GPIO.setup(in_c, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c) GPIO.setup(in_d, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c) GPIO.setup(in_e, GPIO.IN, pull_up_down = pullupdown_in_c) if pullupdown_in_a == GPIO.PUD_UP: edge_in_a = GPIO.FALLING else: edge_in_a = GPIO.RISING if pullupdown_in_b == GPIO.PUD_UP: edge_in_b = GPIO.FALLING else: edge_in_b = GPIO.RISING if pullupdown_in_c == GPIO.PUD_UP: edge_in_c = GPIO.FALLING else: edge_in_c = GPIO.RISING if pullupdown_in_d == GPIO.PUD_UP: edge_in_d = GPIO.FALLING else: edge_in_d = GPIO.RISING if pullupdown_in_e == GPIO.PUD_UP: edge_in_e = GPIO.FALLING else: edge_in_e = GPIO.RISING # Input 1 def Input1(channel): print "--> Input 1 <--" print "Command: ", cmd_a os.system('bash -c "' + cmd_a + '"') # Input 2 def Input2(channel): print "--> Input 2 <--" print "Command: ", cmd_b os.system('bash -c "' + cmd_b + '"') # Input 3 def Input3(channel): print "--> Input 3 aktiviert <--" print "Command: ", cmd_c os.system('bash -c "' + cmd_c + '"') # Input 4 def Input4(channel): print "--> Input 4 aktiviert <--" print "Command: ", cmd_d os.system('bash -c "' + cmd_d + '"') # Input 5 def Input5(channel): print "--> Input 5 aktiviert <--" print "Command: ", cmd_e os.system('bash -c "' + cmd_e + '"') # Interrupts GPIO.add_event_detect(in_a, edge_in_a, callback = Input1, bouncetime = bouncetime) GPIO.add_event_detect(in_b, edge_in_b, callback = Input2, bouncetime = bouncetime) GPIO.add_event_detect(in_c, edge_in_c, callback = Input3, bouncetime = bouncetime) GPIO.add_event_detect(in_d, edge_in_d, callback = Input4, bouncetime = bouncetime) GPIO.add_event_detect(in_e, edge_in_e, callback = Input5, bouncetime = bouncetime) # Schleife (macht gar nichts, da GPIOs über Interrupts ausgelesen werden) try: while True: time.sleep(1) except: GPIO.cleanup() print "\nBye" |
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Damit das Skript automatisch beim Starten des Raspberrys gestartet wird, muss der Aufruf des Skripts in der Datei /etc/rc.local
hinzugefügt werden (vor der Zeile mit exit 0):
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su pi -c "python /usr/local/bin/gpio_inputs.py &" |
Ein kleines "Watchdog" Skript überwacht, ob das eigentliche Pythonskript noch läuft und startet es bei einem Problem gegebenenfalls neu.
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#!/bin/bash pgrep -f gpio_inputs.py >/dev/null 2>&1 if [[ $? -eq 1 ]] then echo "Skript wird neu gestartet" /usr/local/bin/gpio_inputs.py & else echo "Skript läuft noch" fi |
Das Watchdog-Skript startet man regelmäßig per Cron (z. B. alle 5 Minuten). Dazu fügt man in der Datei /etc/crontab
eine entsprechende Zeile hinzu:
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*/5 * * * * pi cd /usr/local/bin/watchdog.sh >/dev/null 2>&1 |
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