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Einige Steckbrückenkabel, um vom GPIO-Header (bzw. dem Stacking Header) zu den Tastern und dem Rehimpulsgeber Drehimpulsgeber verkabeln zu können. Man kann natürlich auch normale Kabel nehmen und anlöten. Ich finde, dass es mit den Steckbrückenkabeln etwas einfacher geht. Achtet darauf welche Kabel mit Steckbuchse zu nehmen (nicht die mit Pin). Beispiel:

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